Задачка

Кощей Бессмертный похитил у царя трех дочерей. Иван-царевич поехал их выручать. И сказал ему тогда Кощей:
- Завтра поутру выведу я тебе трех царских дочерей, но среди них будут и две мои дочери. Для тебя они все будут неотличимы, а друг друга различать смогут. Я буду по очереди подходить к каждой и про каждую из пятерых :"Это царевна?". Каждая может сказать правду и неправду.  Каждая их девушек может назвать двух настоящих царевен, в том числе может и себя может назвать царевной. Если угадаешь, кто из них настоящие царевны - отпущу тебя живым. Если угадаешь, какая из царских дочерей старшая, средняя и младшая - разрешу тебе забрать их с собой. 
Иван-царевич может передать царским дочерям записку, чтобы научить их кого назвать царевнами.
Вопрос: Может ли Иван-царевич уйти от Кощея живым? И сможет ли он забрать с собой царских дочерей?